Norveç merkezli robotik şirketi 1X, insansı robot platformu Neo için geliştirdiği yeni nesil tendon tahrikli robotik elini kamuoyuna tanıttı. Şirket, yeni sistemin yalnızca güçlü bir kavrama sunmadığını, aynı zamanda çevresini hissedebilen hassas yapısıyla robotların insanlar için daha faydalı hale gelmesini sağlayacağını belirtti.
İNSAN ELİNE DAHA DA YAKLAŞTI
Yeni robotik el, 25 serbestlik derecesine (DoF) sahip yapısıyla insan eline oldukça yakın hareket kabiliyeti sunuyor. Bunların 22'si parmaklar ve avuç içinde bağımsız şekilde çalışırken, 3 eksen ise bilek hareketlerini gerçekleştiriyor.
Sistemde kullanılan tendon tahrik teknolojisinde motorlar ön kol bölümüne yerleştiriliyor, hareket ise tendonlar aracılığıyla parmaklara aktarılıyor. Böylece hem hafif hem de yüksek kavrama gücüne sahip bir yapı elde ediliyor.
DOKUNUYOR, HİSSEDİYOR, ANINDA TEPKİ VERİYOR
Yeni robotik elin en dikkat çeken özelliklerinden biri gelişmiş dokunsal algılama sistemi oldu.
Parmak uçları ve el yüzeyine yerleştirilen sensörler sayesinde robot; uygulanan basıncı, temas noktasını ve kayma hareketlerini anlık olarak algılayabiliyor. Bir nesne elinden kaymaya başladığında ise kavrama kuvvetini otomatik olarak artırarak objeyi düşürmeden kontrol edebiliyor.
Ayrıca dışarıdan uygulanan kuvvetlere kontrollü tepki verebilen yapı, robotun insanlarla aynı ortamda daha güvenli şekilde çalışmasına imkan tanıyor.
GÜNLÜK HAYATTA BİRÇOK GÖREVİ YERİNE GETİREBİLİYOR
Şirketin paylaştığı bilgilere göre yeni robotik el;
Kapı açabiliyor.
Tornavida kullanabiliyor.
Ağır yük taşıyabiliyor.
Küçük nesneleri hassas şekilde kavrayabiliyor.
El aletleriyle çalışabiliyor.
Alışveriş arabasını itebiliyor.
Tanıtım videosunda ise Lego parçalarını birleştirme, ampul takma, vida ve madeni para toplama, fermuar çekme, nesneleri avuç içinde döndürme ve tornavida kullanma gibi birçok görev başarıyla yerine getiriliyor.
CEO: KRİTİK BİR EŞİK AŞILDI
1X Kurucusu ve CEO'su Bernt Børnich, hedeflerinin yalnızca teknik özellikleri güçlü bir robot eli geliştirmek olmadığını belirtti.
Børnich, geliştirdikleri sistemin insanların her gün elleriyle yaptığı işleri yerine getirebilecek seviyeye ulaştığını ifade ederek, Neo'nun kritik bir eşiği geçtiğini söyledi.
TEKNİK ÖZELLİKLERİYLE DE DİKKAT ÇEKİYOR
Şirketin paylaştığı verilere göre yeni robotik el;
25 serbestlik derecesine sahip.
45 Newton kavrama kuvveti üretebiliyor.
Başparmakta 3,5 Nm, parmak eklemlerinde 2,6 Nm tork sunuyor.
Bilekte 17,75 Nm tork üretebiliyor.
±0,2 milimetre konumlandırma hassasiyetine sahip.
IP68 sertifikasıyla suya ve toza dayanıklılık sunuyor.
Gıda temasına uygun güvenli malzemeler kullanılarak üretildi.
Şirket ayrıca sistemin milyonlarca etkileşim döngüsünde test edildiğini açıkladı.
